自動駕駛——現(xiàn)實(shí)版《冰與火之歌》

“在真正的自動駕駛功能到來之前，駕駛安全，請牢牢掌握在您自己手中?！?/p>

自“汽車新四化”提出以來，更智能的車、更智慧的路，為人們勾勒出美好出行愿景，相對增速明顯放緩的移動終端市場，更大更多屏幕、更沉浸式交互體驗(yàn)讓智能汽車的商業(yè)應(yīng)用前景充滿著想象空間。與此同時，“激光雷達(dá)量產(chǎn)元年”“續(xù)航1000公里動力電池即將量產(chǎn)” ……整個智能汽車行業(yè)捷報頻傳、欣欣向榮。

突如其來的林志穎車禍?zhǔn)录?，驟然間讓我們從無限憧憬中冷靜下來。事件發(fā)生的真實(shí)原因，現(xiàn)在尚無定論，我們也無意去揣測其中的各種可能性。只是作為行業(yè)發(fā)展的親歷者，事件本身足夠引發(fā)我們的嚴(yán)肅思考：自動駕駛安全性能的提升，關(guān)乎個人生命財產(chǎn)、關(guān)乎公眾對自動駕駛的信任、關(guān)乎整個智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。隨著新能源車、智能汽車的交付量漸成規(guī)模，車輛燃燒、輔助駕駛功能失靈等事故層出不窮。每每發(fā)生的“幽靈剎車”“輔助駕駛系統(tǒng)失靈”“對靜止物體未作識別”等安全事故，都在給我們敲響警鐘：距離真正意義上的自動駕駛、智能出行，我們?nèi)沃氐肋h(yuǎn)。

一邊是萬億市場的如火如荼，一邊是現(xiàn)實(shí)事故帶來的透心涼意，汽車智能進(jìn)化之路注定不會一路坦途

事實(shí)上，根據(jù)我國《汽車駕駛自動化分級》顯示，駕駛自動化等級共劃分為L0-L5級，其中L0-L2級尚在輔助駕駛的范圍之類，L3-L5則可以歸屬為自動化程度較高的駕駛范圍。目前市面上的自動駕駛技術(shù)主要以L2級、L2+級為主流，鮮有車企在官方渠道宣稱旗下量產(chǎn)車型達(dá)到L3級水平。

在通往高階輔助駕駛、自動駕駛的道路上，我們所急需解決的安全問題還有很多。從車輛開發(fā)的技術(shù)層面分析，我們知道，自動駕駛主要分為三個部分，一是環(huán)境感知，二是決策規(guī)劃，三是控制執(zhí)行，但通過對交通事故進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，問題主要出現(xiàn)在環(huán)境感知失效層面，即現(xiàn)階段感知系統(tǒng)對環(huán)境變化的適應(yīng)能力較弱，如強(qiáng)光或者惡劣天氣時，信息獲取能力顯著衰減，導(dǎo)致決策控制系統(tǒng)無法進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。

或許，我們可以考慮紅外傳感器。在暗夜無光、對向眩光、進(jìn)出隧道/停車場、高速團(tuán)霧、霧霾沙塵等特殊場景中，紅外傳感器相比其他諸如激光雷達(dá)以及毫米波雷達(dá)等傳感器具備天然感知優(yōu)勢。由于紅外線感知手段是觀測主體與背景之間的溫度差，可完全擺脫可見光影響，遠(yuǎn)紅外技術(shù)成為上述一系列場景下安全感知的重要技術(shù)手段，一定程度上可有效解決環(huán)境感知失效問題。

除了環(huán)境感知失效導(dǎo)致的安全隱患，自動駕駛汽車在測試方面的欠缺也導(dǎo)致了一些安全隱憂。嚴(yán)格意義上來講，自動駕駛的測試分為三個階段，第一階段是在虛擬環(huán)境下，以仿真測試為主，第二階段即封閉場地測試，第三階段為開放道路測試。然而由于仿真測試中場景庫覆蓋率不夠高，不足以覆蓋常見的交通場景，當(dāng)前各廠商場景庫數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)不一以及仿真平臺測試場景有限等眾多限制，導(dǎo)致車輛自動駕駛測試不充分；同時，第二和第三階段的測試中，實(shí)際交通場景下的一些極限和邊緣條件下的測試缺乏，也會導(dǎo)致駕駛系統(tǒng)在遇到特殊場景時無法正確判斷或與系統(tǒng)某些功能沖突，從而導(dǎo)致汽車駕駛存在安全隱患。

那應(yīng)如何解決呢？也許我們可以期望各部門各廠商能攜手共建基礎(chǔ)場景庫，互通有無，實(shí)現(xiàn)仿真場景的更廣覆蓋。而對于邊緣條件下的測試缺乏，則可以考慮安全加壓方式來加速測試，讓更多的邊緣場景進(jìn)入測試范圍，以期能更好地保障駕駛安全。

解決環(huán)境感知層硬件、相關(guān)測試問題，尚屬保障自動駕駛安全的子環(huán)節(jié)，而作為自動駕駛安全性能保障的源頭，即自動駕駛技術(shù)層面的各項(xiàng)基礎(chǔ)研發(fā)工作，則必須更加扎實(shí)有效，而這不僅需要大量汽車行業(yè)從業(yè)者的苦心專研，也需要各大廠商的攜手合作，當(dāng)然，也需要相應(yīng)的技術(shù)法規(guī)或技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定與完善來更好的保障智能汽車行業(yè)的發(fā)展。

作為智能駕駛從業(yè)者，我們致力于將行車安全覆蓋到所有用車場景，渴盼自己的工作成果能落地生花，使真正的自動駕駛車輛早日面世。但我們也知道，自動駕駛的發(fā)展之路注定不會是一帆風(fēng)順。作為正處于不斷進(jìn)化階段的自動駕駛，我們必需清醒的認(rèn)知到：在這終將達(dá)成的時刻到來之前，駕駛安全，應(yīng)牢牢由駕駛者自己掌控。